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产品介绍

运动控制模块 106-M3x4系列

106-M3x4系列模块是四轴马达控制器,搭载一颗 G9004 有 Motion.NET 的通讯 IC,连接至四轴控制芯片PCL-6045BL。内部的PCL-6045BL芯片可透过此 IC 接收并执行从运动控制轴卡传送的指令。PCL-6045BL芯片可单独处理四轴控制功能,如脉冲输出、脉冲输入、紧急情况、硬件限制等,亦可控制 2~4轴的线性插补或任两轴圆弧插补运动。在此系列产品中,依不同厂家的伺服驱动器(servo drive),或步进驱动器(stepper drive) 设计了不同接线类型的产品,提供用户在配接在线更方便的选择。

■ 106-M3A4-DA2 支持 台达 ASDA-A2 系列驱动器
■ 106-M324-PMA 支持 国际 A/A4/A5 系列驱动器 (脉波输出 < 500 kHz)
■ 106-M324-PA4/5 支持 国际 A/A4/A5 系列驱动器 (脉波输出 > 500 kHz)
■ 106-M334-MJ3 支持 三菱 MR-J3/MR-J4 系列驱动器
■ 106-M344-YS5 支持 安川 Sigma II/V 系列驱动器

● 模块大小:长:62mm,宽:110mm,高:130mm
● 拥有最大 6.5MHz脉波输出的单轴脉波模块
● 配备 28位增量编码器计数器
● 支持直线、圆弧补间及连续插补运动
● 可编程加速、减速时间
● 支持梯形速度曲线及 S形速度曲线规划
● 支持实时变更速度及位置功能
● 支持位置比对讯号输出功能
● 支持多个位置锁定的FIFO功能
● 可支持同时对多个运动模块下达开始或停止的功能
● 安装简易,可经由 RJ45插孔及 LED灯号做错误诊断
● 可迅速与伺服驱动器或步进驱动器连接