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产品介绍

运动控制模块 106-M1x1 系列

106-M1x1 系列模块是单轴马达控制器,具有 Motion.NET 的通讯功能。内部的G9003 单轴控制芯片,可接收并执行从运动控制轴卡传送来的指令。G9003芯片是颗 ASIC 芯片,可以处理单轴的运动控制功能,如脉波输出、脉波输入、紧急情况、硬件限制等。在此系列产品中,依不同厂家的伺服驱动器(servo drive),或步进驱动器(stepper drive) 设计了不同接线接口类型的产品,提供用户在配接在线更方便的选择。

■ 106-M1A1-DA2 支持 台达 ASDA-A2 系列驱动器
■ 106-M131-MJ3 支持 三菱 MR-J3/MR-J4 系列驱动器
■ 106-M141-YS5 支持 安川 Sigma II/V系列 驱动器
■ 106-M151-PMA 支持 国际 A/A4/A5系列驱动器 (脉波输出 < 500 kHz)
■ 106-M161-GEN 泛用型,用以连接步进驱动器或其他厂家伺服驱动器
■ 106-M171-PA4 支持 国际 A/A4/A5系列驱动器 (脉波输出 > 500 kHz)

● 采用 DIN 导轨安装方式 (长:124mm,宽:72mm,高:53mm)
● 最大传输速率为 20Mbps
● 拥有最大 6.5MHz脉波输出的单轴脉波模块
● 配备 28位增量编码器计数器
● 可编程加速、减速时间
● 支持梯形速度曲线及S形速度曲线规划
● 支持实时变更速度及位置功能
● 可支持同时对多个运动模块下达开始或停止的功能
● 安装简易,可经由 RJ45插孔及 LED灯号做错误诊断
● 可迅速与伺服驱动器或步进驱动器连接
● 支持进阶直线及圆弧插补功能